Outro esporte bastante popular em Andradas é a escalada. Isso se deve às formações rochosas que compõe a paisagem da cidade. Entre elas a famosa Pedra do Elefante, Pedra do Boi e Pedra do Pantano oferecem uma experiência incrível e fotos de tirar o fôlego. 

A prática deste esporte, especialmente para iniciantes, deve ser acompanhada de profissionais capacitados. A atividade pode ser agendada com as agências de receptivo.